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imu校准是什么意思(女生说imu是什么意思)

|2022/11/3 7:57:45|浏览:439|类型:生活

1、惯导IMU。

2、imu和惯导的关系。

3、惯导和imu的区别。

4、imu惯导系统。

以下内容关于《

惯导IMU是什么意思

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1.惯导IMU是惯性测量单元(简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

2.一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。

3.为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。

4.通常IMU要安装在被测物体的重心上。

5.IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人。

6.或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

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